Optimus Gen 2 是特斯拉推出的第二代通用人形机器人，其在运动控制领域实现了革命性突破。本文聚焦于该机器人的核心智能工具——「地形分类与足端力自适应系统」，该系统通过融合多模态感知与实时力控 ...[查看全文]
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